両足の膝から下をお湯で温める入浴法で、肩までお湯につかる全身入浴と違って、身体に水圧がかからないため、心臓や肺への負担がかかりません。
足で温められた血液が体中を循環して全身が温まり、むくみや冷え、不眠の改善、疲労回復などの効果があるとされています。
温泉地での「足湯」や、家庭ではフットバス（足浴器）を使って手軽に足浴ができ、かぜや体調不良などで入浴できないときの部分浴としても有効です。