お尻にある大きな筋肉で、骨盤のうしろから太腿(ふともも)の横までのびていて、上半身を支えるとともに、上半身と下半身をつなぐ役割をしています。
主に立ったり歩いたりするときに、骨盤の前側にある腸腰筋（ちょうようきん）と協力して働き、腸腰筋がももを上げ、大殿筋がももをうしろに引っ張るように働きます。
また、前に傾こうとする上半身をうしろに引き上げたり、骨盤がぐらつかないように保護する働きもしています。